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Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator

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López Fernández, D. (2014). Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator. http://hdl.handle.net/10251/48666.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/48666

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Metadatos del ítem

Título: Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator
Autor:
Director(es): De Schutter, Joris Hoyas Calvo, Sergio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-07-25
Resumen:
This document develops the design of a load adaptive control for a quadrotor with a two Degree of Freedom manipulator integrated. The present studio supposes the motion of the manipulator under quasi-static assumptions. ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/9567)
Palabras clave: Manipulator , Quadrotor , Load adaptive control
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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