Mostrar el registro completo del ítem
López Fernández, D. (2014). Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/48666
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/48666
Título: | Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator | |||
Autor: | López Fernández, Diego | |||
Director(es): | De Schutter, Joris | |||
Entidad UPV: |
|
|||
Fecha acto/lectura: |
|
|||
Resumen: |
This document develops the design of a load adaptive control for a quadrotor with a two
Degree of Freedom manipulator integrated. The present studio supposes the motion of the
manipulator under quasi-static assumptions. ...[+]
|
|||
Palabras clave: |
|
|||
Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
|
|||
Titulación: |
|
|||
Tipo: |
|