dc.contributor.advisor |
Zotovic Stanisic, Ranko
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es_ES |
dc.contributor.author |
Cantero Chirivella, Miquel
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es_ES |
dc.date.accessioned |
2015-04-07T09:53:39Z |
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dc.date.available |
2015-04-07T09:53:39Z |
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dc.date.created |
2015-02 |
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dc.date.issued |
2015-04-07 |
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dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10251/48681 |
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dc.description.abstract |
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) |
es_ES |
dc.description.abstract |
[ES] Para definir completamente el objeto del presente trabajo, cabe mencionar que, al
tratarse de un Proyecto Final de Carrera, resulta completamente necesario remarcar el
carácter formativo del mismo.
En el desarrollo del proyecto se obtendrán conocimientos prácticos sobre el ejercicio
de la profesión de Ingeniero que resultarán de vital importancia. También servirá para
poner a prueba gran parte de los conocimientos asimilados durante estos largos años de
esfuerzo y estudio.
Asímismo, y al tratarse de un proyecto realizado durante prácticas formativas en la
empresa Robotnik Automation , el desarrollo del mismo implicará un primer
acercamiento al mundo laboral, un aspecto importante en el entorno actual. Por la
misma razón, el proyecto no sólo tiene un carácter formativo, sino que formará parte
del marco comercial de la empresa. El objetivo final de este proyecto es conseguir un
producto que atiende a las necesidades comerciales de la empresa y que
previsiblemente generará beneficios para la misma.
Una descripción preliminar del producto que pretendemos desarrollar constituye el
título de este trabajo: Desarrollo de una estación de carga y del estacionamiento
autónomo para una plataforma robótica móvil. En este caso, Robotnik produce
diversas plataformas robóticas que serán descritas más tarde, de las cuales varias ya
disponen de una estación similar. Nos centraremos en el producto estrella, el “Summit
XL” un robot móvil con diversos usos que puede ser teleoperado o navegar
autónomamente. Se hace pues necesario desarrollar un sistema que permita al robot
mantener su autonomía, y recargar sus baterías sin necesidad de una conexión manual. |
es_ES |
dc.language |
Español |
es_ES |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de València |
es_ES |
dc.rights |
Reserva de todos los derechos |
es_ES |
dc.subject |
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales |
es_ES |
dc.subject |
Estación de carga |
es_ES |
dc.subject |
Estacionamiento automático |
es_ES |
dc.subject |
Plataforma robótica móvil |
es_ES |
dc.subject.classification |
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA |
es_ES |
dc.subject.other |
Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial |
es_ES |
dc.title |
Desarrollo de una estación de carga y del estacionamiento autónomo para una plataforma robótica móvil |
es_ES |
dc.type |
Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado |
es_ES |
dc.rights.accessRights |
Cerrado |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials |
es_ES |
dc.description.bibliographicCitation |
Cantero Chirivella, M. (2015). Desarrollo de una estación de carga y del estacionamiento autónomo para una plataforma robótica móvil. http://hdl.handle.net/10251/48681. |
es_ES |
dc.description.accrualMethod |
Archivo delegado |
es_ES |