Gestión de transformación de códigos informáticos para procesos de fabricación mixtos adición/sustracción

Abstract

[ES] El fin de este proyecto es combinar los procesos de fabricación de adición y sustracción con KUKA-robot 15/2. Encontrar un material para la impresión que sea respetuoso con el medio ambiente y que además suponga abaratar costes en el proceso de fabricación de piezas. Basándonos en los procesos de fabricación por adición (impresión 3D) y por sustracción (mecanizado,) el objetivo es beneficiarnos de la adaptabilidad, flexibilidad de los brazos industriales y de la diversidad de trabajos que puede realizar (Un robot multifuncional es capaz de las categorías de fabricación mayoritarias: adición, conformación y sustracción) para que con un robot se pueda realizar más de una tarea. Con el fin de aumentar la comodidad del usuario y abaratar costes al no tener que usar más de una herramienta para llevar a cabo estos procesos. En este caso se quiere que el KUKA-robot 15/2 del que disponemos realice las funciones de adición y sustracción. Y se contará con los recursos del IDF (Instituto de Diseño y Fabricación) de la UPV y las instalaciones y herramientas que proporcione FabLab. En concreto este trabajo se centrará más en la parte de adicción del material (variables de impresión, velocidades de deposición y avance). También tendrá un apartado el mecanizado de la pieza con los parámetros que se tendrán en cuenta. El objetivo también será llevar a cabo un proceso de transferencia de código de impresora 3D a código robot. Para todo esto habrá que diseñar y fabricar una boquilla adecuada para la extrusión del material. Dejando de lado encontrar unos materiales económicos para la determinación de la mezcla con el que podamos llevar a cabo a adición y el diseño y la construcción de un sistema de alimentación al robot del material.