Desarrollo de una aplicación para la identificación y control de una plataforma en suspensión mediante LabVIEW

Abstract

[ES] El presente proyecto trata del desarrollo de una aplicación, a través de la plataforma de diseño LabVIEW, para controlar el proceso de una plataforma en suspensión. En las páginas siguientes se expondrán los pasos seguidos para la modelización del proceso y el posterior diseño del controlador de dicho modelo. Gracias al programa MatLab se consigue desarrollar un modelo a partir de los datos obtenidos por un ensayo. Con este modelo se obtendrán los parámetros del controlador correspondiente que serán introducidos en la aplicación creada en LabVIEW que nos facilitará el control del proceso. La aplicación contará con distinto tipos de funcionamiento entre los cuales se encuentran: el control manual, control por PID, control por Red…que complementarán los distintos usos de la aplicación.