Desarrollo de la automatización para el desdoblamiento de dos líneas de pintado de metales

Abstract

El objetivo del presente proyecto es la separación de dos robots unidos por un único horno, de forma que al separarlos cada robot trabaje con un horno distinto, elevando así la capacidad de producción. Ambos robots se controlarán por autómatas distintos y tendrán como función trabajar en modo separado o conjunto, de modo que, bien se pueda elevar la producción con un tipo de pintura específica, o bien trabajar todo un proceso que conlleva el tratamiento del material con dos pinturas distintas. Inicialmente se solicita sólo la separación de ambos robots en dos hornos distintos, independientemente del control informático de la producción. Pero a posteriori, el responsable del departamento informático solicita también el control de los datos de cada lote de producción. Por lo que se incrementa el alcance del proyecto y la complejidad del mismo, debido a la posibilidad de controlar y establecer el proceso automático desde un PC maestro controlado por el responsable informático y desde otro PC secundario, a nivel de los robots, controlado por el operario.