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dc.contributor.advisor | Blasco Ferragud, Francesc Xavier | es_ES |
dc.contributor.author | Planells Ortí, Patricio | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-07-07T12:25:58Z | |
dc.date.available | 2015-07-07T12:25:58Z | |
dc.date.created | 2015-06-29 | |
dc.date.issued | 2015-07-07 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/52791 | |
dc.description.abstract | [ES] Estudio de las ecuaciones físicas de rigen el comportamiento dinámico del movimiento de un cuatrirrotor. Estudio del estándar Modelica para modelado dinámico de sistemas. Implementación del modelo no-lineal (basado en principios físicos) en una plataforma de simulación dinámicas basada en Modelica: openModelica. Obtención de modelos lineales para ajuste del sistema de control de estabilización y de seguimiento de trayectorias. Diseño del sistema de control para la estabilización del vehículo basado en controladores básicos de tipo PID y una etapa de desacoplo multivariable. Diseño del sistema de control de seguimiento de trayectorias mediante una estructura de control en cascada. Validación en la la plataforma de simulación de todos los desarrollos realizados. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Modelado Dinámica Control Cuatrirrotor Modelica | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials | es_ES |
dc.title | Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Planells Ortí, P. (2015). Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias. http://hdl.handle.net/10251/52791. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\30568 | es_ES |