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Planells Ortí, P. (2015). Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias. http://hdl.handle.net/10251/52791.
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Título: | Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias | |||
Autor: | Planells Ortí, Patricio | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] Estudio de las ecuaciones físicas de rigen el comportamiento dinámico del movimiento de un cuatrirrotor.
Estudio del estándar Modelica para modelado dinámico de sistemas.
Implementación del modelo no-lineal (basado ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |||
Editorial: |
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