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Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias

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Planells Ortí, P. (2015). Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias. http://hdl.handle.net/10251/52791.

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Título: Desarrollo del modelo dinámico de un cuatrirrotor y diseño de los sistemas de control de estabilización y seguimiento autónomo de trayectorias
Autor: Planells Ortí, Patricio
Director(es): Blasco Ferragud, Francesc Xavier
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-06-29
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Estudio de las ecuaciones físicas de rigen el comportamiento dinámico del movimiento de un cuatrirrotor. Estudio del estándar Modelica para modelado dinámico de sistemas. Implementación del modelo no-lineal (basado ...[+]
Palabras clave: Modelado Dinámica Control Cuatrirrotor Modelica
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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