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Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D

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dc.contributor.advisor Masiá Vañó, Jaime es_ES
dc.contributor.author Torró Lluch, Pablo es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-31T10:36:22Z
dc.date.available 2015-07-31T10:36:22Z
dc.date.created 2015-07-14
dc.date.issued 2015-07-31 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/54050
dc.description.abstract [ES] El proyecto consta en diseñar un brazo articulado de 5 GDL. Se modelará toda la estructura del robot para ser impresa en 3D. Se fabricará el robot y se construirá el prototipo. Se desarrollará el sistema de control para mover los distintos ejes y se programará para ello. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada es_ES
dc.description.bibliographicCitation Torró Lluch, P. (2015). Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D. http://hdl.handle.net/10251/54050. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\22613 es_ES


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