Control de estabilidad de un cuadricóptero

Abstract

[ES] El interés principal del presente proyecto reside en la construcción de la estructura de un cuadricóptero y la posterior implementación del software necesario que nos permita, así, la estabilización del quadrotor. Todo esto intentando minimizar al máximo todos los costes. Para ello, y como base principal del proyecto, emplearemos un par de microcontroladores Arduino Nano. En este trabajo se ha procedido a realizar las siguientes acciones: - Estudio de las diferentes arquitecturas para un sistema cuadricóptero. - Estudio de los diferentes componentes necesarios. - Diseño e implementación de un código que permita la lectura de datos de la emisora. - Diseño e implementación del código para el control del drone. - Diseño y montaje de una estructura que nos permitiese hacer pruebas de estabilización. - Proceso de montaje de la estructura y los distintos componentes. Se han descrito posteriormente los logros obtenidos con el sistema.

[CA] L’interés principal del present projecte resideix en la construcció de l’estructura d’un quadricópter i la posterior implementació del software necessari que ens permeta, així, estabilitzar el quadrotor. Tot això intentant minimitzar al màxim els costos. Per a això, i com a base principal del projecte, emprarem un parell de microcontroladors Arduino Nano. En aquest treball s’ha procedit a realitzar les següents accions: - Estudi de les diferents arquitectures per a un sistema quadricópter. - Estudi dels diferents components necesaris. - Disseny i implementació d’un codi que permeti la llectura de les dades de l’emissora. - Disseny i implementació del codi per al control del drone. - Disseny i muntatge d’una estructura que ens permeti fer proves d’estabilització. - Procés de muntatge de l’estructura i els diferents components. S’ha descrit posteriorment dels assoliments obtinguts amb el sistema.