Desarrollo de un pequeño robot móvil basado en Arduino

Abstract

En esta memoria explicaremos como hemos construido un pequeño vehículo móvil, como lo hemos dotado de sensores, actuadores y de una placa arduino y de cómo lo dirigimos desde un dispositivo Android vía bluetooth con una aplicación móvil realizada en el appinventor. El vehículo dispone de un servomotor delantero que lo utilizaremos como dirección y en las ruedas traseras le hemos insertado un motor cc y unos engranajes; tanto en la parte delantera como en la trasera le hemos incorporado sensores de ultrasonidos para evitar que colisione en modo manual y para que esquive objetos en modo automático. El vehículo también incorpora unos leds delanteros conectados a un LDR y a una batería conectada a una placa solar que solo se encienden de noche y que pueden seguir el mismo ángulo de las ruedas o cambiar de ángulo de iluminación libremente. Tanto la velocidad del vehículo como el ángulo de giro de las ruedas delanteras y de la luz son regulables desde la aplicación Android.