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Differential wheeled robot kinematics

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Differential wheeled robot kinematics

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Nombre: Memoria.pdf
Tamaño: 1.790Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Hromcik, Martin es_ES
dc.contributor.author Biosca Martí, Josep es_ES
dc.date.accessioned 2015-09-17T10:40:42Z
dc.date.available 2015-09-17T10:40:42Z
dc.date.created 2015-07
dc.date.issued 2015-09-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/54754
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [EN] Robots are becoming more popular for performing tasks that are too dangerous or tedious for humans, and with the increase in available technology, it is becoming more cost-effective to replace a worker with a mobile robot. Typical environments for wheeled mobile robots include warehouses, factories, military applications, and planetary exploration. In situations where the robot must maneuver with precision, a feedback controller for robot motion is necessary. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Ruedas cinemáticas es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Differential wheeled robot kinematics es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Biosca Martí, J. (2015). Differential wheeled robot kinematics. http://hdl.handle.net/10251/54754. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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