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Differential wheeled robot kinematics

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Differential wheeled robot kinematics

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Biosca Martí, J. (2015). Differential wheeled robot kinematics. http://hdl.handle.net/10251/54754.

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Nombre: Memoria.pdf
Tamaño: 1.790Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: Differential wheeled robot kinematics
Autor: Biosca Martí, Josep
Director(es): Hromcik, Martin
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2015-07
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[EN] Robots are becoming more popular for performing tasks that are too dangerous or tedious for humans, and with the increase in available technology, it is becoming more cost-effective to replace a worker with a mobile ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Ruedas cinemáticas , Robot
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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