Diseño de un móvil autónomo y controlado remotamente mediante un dispositivo inalámbrico con un Arduino Mega

Abstract

Este proyecto se desarrolla con la finalidad de construir un robot móvil con distintos tipos de sensores como, por ejemplo, sensores de ultrasonidos, finales de carrera, encoder, etc. Estos permiten al robot moverse por cualquier tipo de superficie evitando toda clase de obstáculos. Además, el robot móvil se comunica con una aplicación para la plataforma Android a través del protocolo Bluetooth. Esta aplicación Android es la encargada de configurar el robot móvil en uno de los dos modos de funcionamiento del robot: en el modo autónomo, Arduino gestiona y controla los motores en función de la información recogida a través de los distintos sensores distribuidos por el robot, y de esta forma evita cualquier tipo de obstáculo que encuentre a su paso; en el modo manual el usuario controla el robot móvil a través del smartphone, aunque Arduino continue mirando los sensores y, en caso de que haya un obstáculo en su trayectoria, se pare para evitar la colisión.