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Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado

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Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado

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dc.contributor.advisor Pedrosa Sanchez, Ana Maria es_ES
dc.contributor.author Gómez Piqueras, Francisco es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-16T15:33:37Z
dc.date.available 2015-10-16T15:33:37Z
dc.date.created 2015-09-11
dc.date.issued 2015-10-16 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56120
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este trabajo, radica en el diseño, montaje y control de un reductor de velocidad para ser utilizado como eje externo (séptimo eje) en una aplicación robótica para mecanizado de poliestireno. La aplicación práctica de este dispositivo se basa en poder girar las piezas de poliestireno garantizando una gran precisión de posicionado y poder así realizar un mecanizado en 360º para cumplir las especificaciones del cliente. Al partir de una aplicación real, en funcionamiento, el trabajo comienza con una primera parte donde se realizan los cálculos mecánicos de la etapa de reducción epicicloidal, así como de la vida de los rodamientos para comprobar que trabajamos con un factor de seguridad adecuado y la reducción de velocidades que se produce. Las dimensiones geométricas y características resistentes de los materiales se han obtenido empíricamente mediante ensayos y mediciones sobre los componentes reales. En una segunda parte, se aborda la parte de control del mecanismo, que está trabajando como un eje adicional del robot KUKA KR 150, que es la máquina principal de la instalación. El reductor de velocidad que aquí se estudia, está servocontrolado desde el robot, lo que permite una correcta sincronización entre los movimientos del robot generados a través del software CAM elegido y el posicionamiento de las piezas de trabajo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Diseño mecánico es_ES
dc.subject Reductor de velocidad es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gomez Piqueras, F. (2015). Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado. http://hdl.handle.net/10251/56120. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\34251 es_ES


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