Diseño de un sistema de regulación PID para una turbina francis de 3 MW

Abstract

El objetivo del presente Trabajo Final de Grado es el de justificar la aplicación de un procedimiento fácilmente deducible para estimar el valor de los coeficientes proporcional, integral y derivativo de un regulador PID con el fin de controlar el comportamiento de una turbina tipo Francis frente a variaciones imprevistas en la carga del generador. Una vez establecido el procedimiento, éste se aplicará al caso de un aprovechamiento hidroeléctrico dotado de tubería forzada, con tres turbinas Francis iguales de potencia nominal 3 MW y sus correspondientes tubos difusores. Para ello se contará con la ayuda del software de simulación Allievi.