Caracterización del comportamiento dinámico de la plataforma del simulador SAFEBUS

Abstract

El objeto del presente Trabajo de Fin de Grado es la caracterización del comportamiento del modelo dinámico del sistema mecánico de movimiento de la plataforma del simulador de vehículos de transporte urbano SAFEBUS ubicado en las instalaciones del Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) en la Ciudad Politécnica de la Innovación en la Universidad Politécnica de Valencia (UPV) La caracterización del comportamiento dinámico del sistema mecánico de movimiento, ya diseñado e instalado previamente en el simulador SAFEBUS, se realizará en tres fases: en la primera fase se realizará un modelado de la plataforma dinámica simulador mediante el uso de un programa de diseño asistido por ordenador (CAD) para posteriormente, en la segunda fase se procederá a estimar las prestaciones dinámicas de la plataforma mediante una simulación dinámica con el modelo CAD y en la tercera y última fase, se validará experimentalmente el comportamiento dinámico determinando así la bondad del modelo CAD realizado. El modelado de la plataforma dinámica de movimiento del simulador SAFEBUS se realizará mediante el uso del programa de CAD Autodesk Inventor Professional 2015 ®. La estimación de las prestaciones dinámicas de la plataforma se realizará en el entorno de simulación del mismo programa, ya que ofrece una versatilidad y compatibilidad mayores con el modelo CAD que se realice que otros programas de simulación que se hayan podido plantear como alternativas al modelado. Sin embargo, para poder determinar la validez del modelo CAD en base a su caracterización dinámica, se realizará a posteriori una validación experimental de las prestaciones dinámicas que ofrece la plataforma real en movimiento. La caracterización del comportamiento dinámico de la plataforma y su validación experimental son las bases sobre las cuales se fundamenta el objeto del presente Trabajo de Fin de Grado. Este Trabajo de Fin de Grado no está clasificado en ninguna categoría determinada de proyecto puesto que por una parte cumpliría ciertos requisitos para poder enmarcarlo dentro de lo que se podría denominar como trabajo de investigación pero por otra parte, comparte un apartado que en general es más característico de un proyecto de ejecución material de producto industrial como es el apartado de planos. Como conclusión, la realización de un modelo CAD de la plataforma del simulador SAFEBUS permitirá la caracterización del comportamiento dinámico de la misma y su validación mediante una prueba experimental de las prestaciones dinámicas ofrecidas por la plataforma de simulación real existente en las instalaciones del IDF.