Diseño y construcción de un sistema automático de preparación de medios para aplicaciones biotecnológicas

Abstract

[ES] Este trabajo de fin de grado contiene la metodología empleada para el diseño de un sistema automático de preparación de medios para aplicaciones biotecnológicas, alternativas estudiadas, los planos, explicación detallada sobre la puesta en marcha del sistema electromecánico, mejoras futuras, en otras palabras, un sistema cnc que posiciona una pipeta para poder elaborar experimentos con líquidos. El sistema descrito en este documento, es a grandes rasgos una estructura cartesiana de aluminio tapada parcialmente con placas de metacrilato capaz de posicionar un dosificador sobre un layout variable mediante un control numérico (sin retroalimentación) llevado a cabo por un microcontrolador (Arduino Mega 2560), una etapa de potencia (drivers: Ramps 1.4) y unos actuadores (motores paso a paso Nema 17) entre otros elementos.

[ES] Diseño y construcción de un sistema robotizado 3D para realización automática de tareas de micropipeteado en procesos biotecnológicos de preparación de mezclas. Además de la construcción mecánica, se realizará el control a bajo nivel de los actuadores, mediante un microcontrolador, y la definición de protocolos desde un computador. Los tres PFG se centrarán, respectivamente, en los siguientes aspectos: 1- Diseño y construcción de la estructura mecánica, con los motores lineales, y el sistema de micro-pipeteado 2- Diseño e implementación desde micro-controlador del control de movimientos, sensorización, y conexión con PC 3- Diseño e implementación de una herramienta software sobre PC para la elaboración de protocolos y su conversión en tareas de bajo nivel, monitorización, y control jerárquico del micro-controlador.