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Stereovision-based lateral offset measurement for vehicle navigation in cultivated stubble fields

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Stereovision-based lateral offset measurement for vehicle navigation in cultivated stubble fields

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Wang, Q.; Zhang, Q.; Rovira Más, F.; Tian, L. (2011). Stereovision-based lateral offset measurement for vehicle navigation in cultivated stubble fields. Biosystems Engineering. 109:258-265. doi:10.1016/j.biosystemseng.2011.04.006.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/63178

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Metadatos del ítem

Título: Stereovision-based lateral offset measurement for vehicle navigation in cultivated stubble fields
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Mecanización y Tecnología Agraria - Departament de Mecanització i Tecnologia Agrària
Fecha difusión:
Resumen:
In auto-guidance of agricultural vehicles in cultivated stubble fields, a precise measurement of the vehicle's lateral offset could help achieve improved navigation accuracy. This paper presents an automated method for ...[+]
Palabras clave: Agricultural vehicles , Auto guidances , Automated methods , Basic concepts , Consecutive fields , Field test , Field validation , Ground truth , Image-processing algorithms , Imaging sensors , Measurement deviations , Navigation accuracy , Precise measurements , Reference points , Stereo cameras , Vehicle navigation , Algorithms , Cameras , Navigation , Vehicles
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Biosystems Engineering. (issn: 1537-5110 ) (eissn: 1537-5129 )
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2011.04.006
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2011.04.006
Patrocinador:
Washington State University Agricultural Research Center; U.S. Department of Agriculture National Institutes for Food and Agriculture (NIFA) [WNP0745, WNP0728]
Bruce Cowgur Mid-Tech Memorial Funds
Tipo: Artículo

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