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Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents

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Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents

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Soriano Vigueras, Á.; Bernabeu Soler, EJ.; Valera Fernández, Á.; Vallés Miquel, M. (2015). Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents. International Journal of Imaging and Robotics. 15(1):80-90. http://hdl.handle.net/10251/65874

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[Cerrado]
Nombre: Soriano;Bernabeu; ...
Tamaño: 230.9Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents
Autor: Soriano Vigueras, Ángel Bernabeu Soler, Enrique Jorge Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper presents a new methodical approach to the problem of collision avoidance of mobile robots taking advantages of multi-agents systems to deliver solutions that benefit the whole system. The proposed method ...[+]
Palabras clave: Avoiding collision method , Robotic agent , Mobile robots , Jade platform
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
International Journal of Imaging and Robotics. (issn: 2231-525X )
Versión del editor: http://www.ceser.in/ceserp/index.php/iji/article/view/3459
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-28507-C02-01/ES/DESARROLLO DE CONTROLADORES BASADOS EN MISIONES/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-02/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA/
Agradecimientos:
This work has been partially funded by the Ministerio de Ciencia e Innovación (Spain) under research projects DPI2011-28507-C02-01 and DPI2010-20814-C02-02
Tipo: Artículo

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