Abstract:
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[ES] Este trabajo aborda dos problemas reales de protección y regulación que tienen lugar en
la estación de bombeo de emergencia de Benifaió. Concretamente se tiene la necesidad de
estudiar la protección hidráulica ...[+]
[ES] Este trabajo aborda dos problemas reales de protección y regulación que tienen lugar en
la estación de bombeo de emergencia de Benifaió. Concretamente se tiene la necesidad de
estudiar la protección hidráulica instalada y realizar una sintonización del regulador
implementado, cuyos parámetros actualmente definidos son inadecuados.
Su principal motivación es solucionar ambos problemas con el menor coste posible y
empleando una metodología especialmente diseñada durante este trabajo, que permite
solucionar ambos problemas, comunes en las estaciones de bombeo. En definitiva, el objetivo
principal consiste en diseñar y aplicar una metodología que pueda ser válida para cualquier
estación de bombeo con las mismas necesidades.
Para ello, se ha procedido en primer lugar a analizar la protección, condición necesaria
antes de implementar la segunda mejora. La principal herramienta empleada ha sido Allievi, un
software que permite el estudio de transitorios hidráulicos, realizando las simulaciones
necesarias. Una vez se ha concluido que la protección es correcta, y se aportan las directrices
necesarias para la revisión del buen estado del calderín, se pude implementar la siguiente
mejora.
Para el diseño de la regulación se ha desarrollado e implementado un algoritmo de
búsqueda exhaustiva que sin necesidad de realizar mediciones obtenga los parámetros del
motor a regular. Esos datos se han introducido en un programa que automatiza la sintonización
del PI en un modelo dinámico, realizando simulaciones para diferentes combinaciones de
parámetros del regulador. De esta forma se ha acelerado el proceso de sintonización evitando
los costes que supone la metodología de sintonización actualmente empleada en la mayoría de
estaciones de bombeo, que requiere una prueba de funcionamiento.
Al finalizar este trabajo se puede concluir que la estación de bombeo se encuentra
protegida y con unos parámetros de regulación adecuados que previenen situaciones más
desfavorables a proteger. Además, se han realizado varias aportaciones con aplicación de
carácter general a las estaciones de bombeo. Con respecto al sistema hidráulico, se ha
desarrollado un modelo realista que permite simular pruebas de funcionamiento, minimizando
la necesidad de realizar comprobaciones in situ. Con respecto a la sintonización de reguladores
tipo PI, se ha diseñado una metodología que sólo requiere de los datos del fabricante, evitando
realizar mediciones, a través del modelo dinámico del sistema. Por último se ha automatizado
el proceso de sintonización mediante simulaciones permitiendo un proceso mucho más
extenso, con menor coste y tiempo requerido.
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