- -

Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework

Mostrar el registro completo del ítem

Skrzypczyk, K.; Mellado Arteche, M. (2013). Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework. En Advanced Technologies for Intelligent Systems of National Border Security. Springer. 69-80. doi:10.1007/978-3-642-31665-4_6.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/68282

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha difusión:
Resumen:
An efficiency of an multi-robot systems depends on proper coordinating tasks of all robots. This paper presents a game theoretic approach to modelling and solving the pick-up and collection problem. The classical form of ...[+]
Palabras clave: Task planning , Game theory
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
ISBN: 978-3-642-31664-7
Fuente:
Advanced Technologies for Intelligent Systems of National Border Security. (issn: 1860-949X )
DOI: 10.1007/978-3-642-31665-4_6
Editorial:
Springer
Versión del editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-31665-4_6
Serie: Studies in Computational Intelligence;440
Descripción: The final publication is available at Springer via http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-31665-4_6
Tipo: Capítulo de libro

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem