Diseño de un sistema robótico de bajo coste para la educación en control glucemico de pacientes con diabetes tipo 1

Abstract

[ES] Una persona diabética es, básicamente, alguien cuyo nivel de azúcar en sangre tiende a elevarse por un problema de control por parte del organismo. Esto se debe a su vez, a que el cuerpo de este tipo de personas es incapaz de producir la insulina que hace falta para eliminar el azúcar sobrante o no es capaz de aprovechar la que se ha producido. A día de hoy, el tratamiento que se aplica a los que padecen esta enfermedad consiste en el suministro diario de forma externa de la dosis de insulina que el cuerpo necesita para un funcionamiento correcto; y aunque ahora disponemos de las llamadas "bombas de insulina" para sustituir al tratamiento mediante inyecciones, solo se disponen de métodos que requieren la intervención directa del paciente. Así que lo que se trata de conseguir es el desarrollo y puesta en marcha de un sistema autónomo, una especie de "páncreas artificial", que actúe con la mínima intervención posible del usuario. Por otra parte, dentro de este gran proyecto se ha detectado la necesidad de enseñar a las personas que padecen esta dolencia todo lo relacionado con su tratamiento para que se familiaricen lo más rápido posible a los nuevos métodos. Es por eso que este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema robótico de bajo coste para educar a los pacientes de diabetes tipo 1 en el control del nivel de glucosa en sangre.

[CA] Una persona diabètica es, bàsicament, una persona que el seu nivell de glucosa tendeix a elevar-se per un problema de control per part de l'organisme. Açò es deu al mateix temps, a que el cos de aquest tipus de persones es incapaç de produir la insulina que fa falta per a eliminar la glucosa sobrant o no es capaç de aprofitar la que se ha produït. A dia de hui, el tractament que s’aplica als que pateixen aquesta dolència consisteix en el subministrament diari de manera externa de la dosis de insulina que el cos necessita per a un funcionament correcte; i encara de que disposem de les nomenades “bombes de insulina” per a substituir al tractament mitjançant injeccions, només disposem de mètodes que requereixen la intervenció directa del pacient. De manera que lo que es tracta de aconseguir es el desenvolupament i posta en pràctica de un sistema autònom, una mena de “pàncrees artificial”, que actuï amb la mínima intervenció possible de l’usuari. Per altra banda, dins d’aquest gran projecte s’ha detectat la necessitat d’ensenyar a les persones que pateixen aquesta dolència, especialment als mes petits, tot lo relacionat amb el seu tractament per a que es familiaritzen el més ràpid possible amb els nous mètodes. Es per això que aquest projecte s’enfoca en el desenvolupament de un sistema robòtic de cost reduït per a educar als pacients de diabetis tipus 1 en el control del nivell de glucosa en sang.

[EN] A person who is diabetic is, basically, someone whose blood glucose level tends to rise because of a control problem of the organism. This happens because the body of this kind of people is not able to produce the necessary insulin to eliminate the excess of glucose or is not able to profit the produced insulin. Nowadays, the treatment applied to the people with this illness consists of an external daily supply of the dose of insulin that the body needs to operate properly; and, although we dispose of the called “insulin bombs” in order to replace the treatment with injections, only methods that require direct intervention by the patient are available. That is why we are trying to develop and implement an autonomous system, a short of “artificial pancreas”, which works with the less intervention as possible. On the other hand, inside this massive project the need to teach people who suffer from this ailment, especially the younger ones, everything related to your treatment to familiarize them as quickly as possible to new methods has been identified. That is why this project focuses on the development of a low-cost robotic system to educate patients with type 1 diabetes to control blood glucose level.