Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial

Abstract

El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, para que ´esta sea capaz de realizar tal maniobra de manera automática y autónoma. Se pretende así conseguir que dicha aeronave goce de una independencia total del control manual en todas las fases del vuelo. Para lograr con éxito lo que se propone, habría que comprender varios aspectos sobre su funcionamiento, comenzando por las distintas ecuaciones matemáticas que rigen su comportamiento. A partir de ellas se elaborará un modelo dinámico y se creará un sistema de control, que accionará las superficies de control necesarias y permitirá obtener las variables de vuelo deseadas. Finalmente se expondrán las fases de una maniobra de aproximación, y con esta información se diese una trayectoria para el aterrizaje de la aeronave.