- -

Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[PP]
Nombre: presentacion Marín ...
Tamaño: 16.77Mb
Formato: Microsoft PowerPoint
Abrir
Thumbnail
Nombre: (2) Marín Martínez ...
Tamaño: 505.7Kb
Formato: PDF
Abrir
Thumbnail
Nombre: MARÍN - DESARROLLO ...
Tamaño: 4.018Mb
Formato: PDF
Abrir
dc.contributor.advisor Sánchez Salmerón, Antonio José es_ES
dc.contributor.author Marín Martínez, David es_ES
dc.date.accessioned 2016-12-27T11:56:18Z
dc.date.available 2016-12-27T11:56:18Z
dc.date.created 2016-07-27
dc.date.issued 2016-12-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/75785
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido el desarrollo de un sistema robótico apoyado en un sistema de visión artificial. Para realizarlo tomamos como base un robot IRB 140 de la marca comercial ABB y se le acompaña de un sistema de visión artificial compuesto por la cámara JAI CV-M77 y gestionada por el programa de visión “Sherlock”. El sistema de visión indicará al robot en qué posición debe coger las piezas y en qué lugar debe dejarlas. es_ES
dc.format.extent 56 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sistema robótico es_ES
dc.subject Robot IRB 140 es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Marín Martínez, D. (2016). Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/75785 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\26803 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem