Diseño y fabricación de una pinza de despaletizado en cruz para cajas y cartón

Abstract

[ES] El objetivo principal de este Trabajo Final de Grado es el diseño y posterior fabricación de una pinza de despaletizado en cruz, máquina cuya función consiste en automatizar determinadas fases de la producción, con el fin de mejorar el rendimiento y la productividad de las líneas de procesado en las que se instala. En concreto su función es la de paletizar o despaletizar, puesto que estas dos operaciones se ejecutan de la misma forma pero en orden inverso. Por esta razón es posible referirse a este tipo de maquinaría de ambas formas, es decir, como pinza de paletizado o pinza de despaletizado, ya que lo único que varía entre ellas es la función que realizan.