Modelado de una nueva estructura de control para un dron con empuje orientado

Abstract

[EN] A new control structure for the engine s tilting mechanism of a drone with oriented thrust has been designed. The chief interest of this paper is to explain the main reasons leading to this change in the control structure to then model the behavior of the new one. A kinematic study has been performed, obtaining a relation between the performed action and the resulting movement and vice versa. Then, a dynamic study was initiated, without concluding results due to the complexity of the problem definition and calculus, leaving it for future studies.

[ES] Una nueva estructura de control para el mecanismo de inclinación de los motores de un dron con empuje orientado ha sido diseñada. El interés principal de este trabajo es el de explicar las razones principales que han llevado a este cambio en la estructura de control para después modelar el comportamiento de la nueva. Un estudio cinemático ha sido realizado, obteniendo una relación entre la acción realizada y el movimiento resultante y vice versa. Después, se inició un estudio dinámico, sin llegar a resultados concluyentes debido a la complejidad de la definición del problema y su cálculo, dejándolo para futuros estudios.