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Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Nombre: (1) Álvarez Donet ...
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dc.contributor.advisor Sánchez López, Miguel es_ES
dc.contributor.advisor Perles Ivars, Ángel Francisco es_ES
dc.contributor.author Álvarez Donet, Adrià es_ES
dc.date.accessioned 2017-09-25T07:20:02Z
dc.date.available 2017-09-25T07:20:02Z
dc.date.created 2017-07-14
dc.date.issued 2017-09-25 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/87889
dc.description.abstract El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador de 32 bits que controlara el movimiento sincronizado de varios motores en bucle cerrado para aplicación en impresión 3D, maquinas CNC, robótica y otros campos que requieran esta tecnología. El objetivo es reemplazar el extendido uso de motores paso a paso por motores de corriente continua con control de posición. Esta tecnología nos permite conocer con precisión la posición real de los motores, además, el controlador será capaz de leer un código de coordenadas (gcode) para ejecutar el movimiento de dichos motores de forma coordinada. Para el controlador se utilizara una placa de desarrollo de la familia stm32 Nucleo al que se le montara una ¿shield¿ diseñada para controlar los motores mediante puentes ¿H¿ y a la que se le conectaran los encoders de cada uno de los motores. Para implementar este proyecto se diseñara tanto la shield que se acoplara al controlador como el código que controlara todo el conjunto. es_ES
dc.format.extent 117 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject microcontrolador es_ES
dc.subject motor corriente continua es_ES
dc.subject impresión 3D es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject STM32 es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Álvarez Donet, A. (2017). Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/87889 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\59482 es_ES


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