Diseño e implementación de un control en bucle cerrado de bajo coste para motores de corriente continua aplicado a impresoras 3d

Abstract

[ES] En el presente proyecto se pretenden solucionar de forma eficaz las carencias que se encuentran en las impresoras 3D actuales, que han sido identificadas como la falta de realimentaci´on en el sistema, y de prestaciones en sus motores. Mediante el an´alisis de los distintos dispositivos que en la actualidad forman los ejes de movimiento de una impresora 3D, se han planteado y evaluado soluciones alternativas que mejoran su funcionamiento. Los elementos sugeridos se han valorado seg´un su capacidad para resolver los objetivos planteados, y en algunos casos su rendimiento bajo condiciones de ensayo. Los elementos escogidos representan de forma individual una mejora respecto a los dispositivos existentes. Con su montaje en una plataforma de ensayos, se logr´o evaluarlos en conjunto y determinar su aplicabilidad en un sistema real. Los resultados obtenidos han permitido que la soluci´on adoptada se postule como una alternativa real al sistema existente. Quedan, por tanto, satisfechos los objetivos de este proyecto.

[EN] The present project aims to solve effectively the shortcomings found in current 3D printers, which have been identified as the lack of feedback in the system, and the lack of performance in their motors.

By analyzing the different devices that form the axis of movement of a 3D printer, alternative solutions have been considered and evaluated to improve its operation. The suggested elements have been assessed according to their ability to solve the stated objectives, and in some cases their performance under test conditions.

The chosen elements individually represent an improvement over existing devices. With its assembly in a test platform, it was possible to evaluate them together and determine their applicability in a real system.

The results obtained have allowed the adopted solution to be postulated as a real alternative to the existing system. The objectives of this project are therefore accomplished.