Automatización y control de un aparcamiento vertical

Abstract

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[ES] El objeto del proyecto pretende realizar una maqueta didáctica de un sistema de aparcamiento vertical incluyendo los sistemas mecánicos, neumáticos y eléctricos así como el sistema de control y visualización del proyecto, mediante un autómata programable. Las ventajas principales que se encuentran en este tipo de almacenamiento automatizado, frente un aparcamiento tradicional son las siguientes: • Precio de los terrenos: Se necesita una superficie mucho menor al poder ajustar más los espacios entre los vehículos. También ahorraríamos espacio en lo pasillos donde circulan los coches. • Tiempo de espera: Al tratarse de un sistema automatizado reducimos tiempos de espera y reacciones lentas de los usuarios, con lo cual disminuirán las colas de los vehículos en el exterior y el tráfico respectivamente. • Tiempo de aparcamiento: El tiempo de aparcamiento, a efectos del conductor, será menor, ya que una vez deje el vehículo en el espacio asignado en la entrada del aparcamiento, ya podrá ausentarse con total tranquilidad. Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema automatizado de dicho aparcamiento se realizará una maqueta, en la cual se detallará todos los parámetros reales de un sistema de aparcamiento de este tipo y se empleará las mismas tecnologías que se emplean en este tipo de instalaciones. Los objetivos del proyecto son los siguientes: · Planificar de las fases del proyecto y ejecución de tareas. · Estudiar los medios y materiales empleados comúnmente para el diseño y fabricación de máquinas automatizadas. · Diseñar el sistema mecánico del proyecto. · Diseñar el sistema neumático del proyecto. · Diseñar el sistema eléctrico del proyecto. · Diseñar el sistema de control automatizado. · Diseñar el sistema de visualización y monitorización del proyecto. · Fabricar las piezas mecánicas necesarias mediante máquinas herramientas propias de un taller de mecanizado. · Implementar el proyecto integrando la parte mecánica, eléctrica y neumática Dicho sistema debe ser capaz de recibir los vehículos, recogerlos en el orden de llegada, transportarlos hasta la zona de almacenamiento y depositarlos en el cubículo más apropiado. Todo ello de forma autónoma y secuencial, sin intervención humana. Además deberá ser capaz de proporcionar información al operador, tales como el número de vehículos almacenados y llevar a cabo el proceso de descarga, devolviendo el vehículo a su lugar de recogida garantizando las condiciones de seguridad pertinentes en este tipo de instalaciones y monitorizando el proceso para solucionar de forma rápida y eficaz posibles averías.