Desarrollo de una aplicación industrial de generación de misiones autónomas con drones para el mantenimiento de grandes aerogeneradores

Abstract

Throughout this memoir, we are going to see the required effort to develop an application for a mobile device, focusing our attention in all the important topics, as it is the analysis of the language we are working with, its precedents located in the section ''State of Art'', and the whole potential that can be extracted from this tool.

We mustn't forget that this developed work is named, ''Develop an industrial auto maker mission application with drones for big wind turbine maintenance'', so that we must never forget things like the actual drone's normative by the ''Ministerio de Fomento'' and AESA ( Estatal Aviation Security Agency, what accomplishes EASA's (European Aviation Security Agency) rules in Spain), and other processes that must be done in order to post our application in the official store of Google for Android , which must be followed to avoid any illegality.

Following these processes successfully will help us to have a completely industial and commercial vision for our application.

Moreover, as it couldn't happen in another way , we shall focus in the specific device too, the drone, showing general information related to it, and showing more specific needed information about GPS and stabilization, as well as the connections and required processes, that must be developed to fuse drone and mobile application in a single set which will work optimally.

At last, the work of wind turbine analysis couldn't be strated, without giving enough information about the advantages that this application is going to provide, with respect to the current maintenance method with operators.

To sum up, it will be shown a section about future improvements about our job, due to that this is not a closed source code, but rather, it is a beta application ready to include it all the possible functionalities, with the purpose of achieveving in a future a completely functional and useful application.

A lo largo de la siguiente memoria, se va a observar el trabajo que conlleva desarrollar una aplicación para un dispositivo móvil , pasando por todos los puntos necesarios, como el análisis del lenguaje con el que se está trabajando, sus precedentes en el apartado ''Estado del arte'', y todo el potencial que se puede extraer de dicha herramienta.

No se debe olvidar que el trabajo desarrollado tiene por nombre, "Desarrollo de una aplicación industrial de generación de misiones autónomas con drones para el mantenimiento de grandes aerogeneradores", por lo que nunca se va a perder de vista aspectos como la normativa vigente de los drones según el Ministerio de Fomento y AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aérea), y otros procesos que se deberán realizar a la hora de publicar nuestra aplicación en la tienda oficial de Google para Android, los cuales se deben seguir para no incurrir en ilegalidades.

Seguir estos procesos correctamente ayudarán a tener una visión totalmente comercial e industrial para la aplicación.

Además, como no podía ser de otro modo, también se hará hincapié en el dispositivo en concreto, el dron, mostrando información general del mismo y más específica como el funcionamiento general del GPS o estabilización, así como las conexiones y procesos necesarios, que han de desarrollarse para poder aunar dron y aplicación de móvil en un solo conjunto que funcione de forma óptima.

Por último, no se podría iniciar este trabajo de análisis de aerogeneradores, sin proporcionar la información necesaria sobre las ventajas que esta aplicación va a proporcionar, respecto al actual método de mantenimiento con operarios.

Se concluirá al final con un apartado de futuras mejoras sobre nuestro trabajo, puesto que no se va a tratar de una aplicación de código finalizado, sino más bien, una fase beta abierta a incluirle todas las funcionalidades posibles, con la motivación de que en un futuro sea totalmente funcional y útil.