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Diseño y validación experimental del control de un Quadrotor basado en un sistema de posicionamiento OptiTrack

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Diseño y validación experimental del control de un Quadrotor basado en un sistema de posicionamiento OptiTrack

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Zarzuela Pulido, A. (2017). Diseño y validación experimental del control de un Quadrotor basado en un sistema de posicionamiento OptiTrack. http://hdl.handle.net/10251/89796

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Title: Diseño y validación experimental del control de un Quadrotor basado en un sistema de posicionamiento OptiTrack
Author: Zarzuela Pulido, Adrián
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-09-14
Issued date:
Abstract:
The objective of this work is the design and validation of the control of a quadrotor, including the development of its dynamic model, as well as its physical construction. For flight control, a Raspberry Pi device will ...[+]


El objeto del presente trabajo es el diseño y la validación del control de un quadrotor, incluyendo el desarrollo de su modelo dinámico, así como su construcción física. Como controlador de vuelo se va a utilizar el ...[+]


L'objecte d'aquest treball és el disseny i la validació del control d'un quadrotor, que hi inclou el desenvolupament del seu model dinàmic, així com la seua construcció física. Com a controlador de vol s'utilitzarà el ...[+]
Subjects: Quadrotor , Control , Raspberry , Simulink.
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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