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Sistema de ayuda para el aterrizaje autónomo de cuadricópteros basado en sensores láser

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema de ayuda para el aterrizaje autónomo de cuadricópteros basado en sensores láser

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Lozano Navarro, C. (2017). Sistema de ayuda para el aterrizaje autónomo de cuadricópteros basado en sensores láser. http://hdl.handle.net/10251/89949

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Título: Sistema de ayuda para el aterrizaje autónomo de cuadricópteros basado en sensores láser
Autor:
Director(es): Masot Peris, Rafael Alcañiz Fillol, Miguel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Fecha acto/lectura:
2017-09-29
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The emergence of unmanned aerial vehicles or UAVs has challenged the design of new electronic sensor systems capable of making reliable, accurate and computationally e↵ective measurements. Accurate knowledge of ...[+]


[ES] La aparición de vehículos aéreos no tripulados o UAVs, ha desafiado al diseño de nuevos sistemas de sensores electrónicos capaces de realizar mediciones fiables, precisas y computacionalmente efectivas. El conocimiento ...[+]


[CAT/VA] L’aparició de vehicles aeris no tripulats o UAVs, ha desafiat el disseny de nous sistemes de sensors electrònics capaços de realitzar mesuraments de manera fiable, precisa i computacionalment efectiva. El coneixement ...[+]
Palabras clave: Cuadricóptero autónomo , Sensor láser , Ayuda al aterrizaje , VL53L0X , Sónar , HC-SR04
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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