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Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas

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Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas

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Chacón Olmos, JA. (2017). Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas. http://hdl.handle.net/10251/93011

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/93011

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: ChaconOlmos_JoseA ...
Tamaño: 12.55Mb
Formato: PDF
Descripción: TRABAJO FINAL DE ...
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Metadatos del ítem

Título: Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas
Autor: Chacón Olmos, José Antonio
Director(es): Gil Gómez, Hermenegildo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Fecha acto/lectura:
2017-09-29
 Fecha difusión:
Resumen:
El Proyecto tiene como objetivo la automatización mediante un robot antropomórfico del trabajo de grabado realizado por una prensa. Se analizan las diferentes consideraciones de opciones de automatización y criterios ...[+]
Palabras clave: Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas.
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería en Telecomunicación-Enginyeria en Telecomunicació
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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