Diseño de manos biónicas de bajo coste

Abstract

[ES] Este proyecto presenta el diseño y construcción de una prótesis mioeléctrica de mano con 4 grados de libertad. Se muestran una serie de consideraciones de diseño desde una perspectiva multidisciplinar. El desarrollo de la prótesis dependerá de la simbiosis entre las distintas ramas para ejecutar el producto con una gran armonía biomecánica. Es fundamental conocer la antropometría humana y la biomecánica de la mano para replicarla mecánicamente. El correcto diseño de la prótesis está sujeto a varios factores que cabe mencionar y son: Diseño, fabricación y costes. Con todo lo mencionado se puede diseñar y fabricar una prótesis mioeléctrica de miembro superior totalmente funcional y operativa.

[EN] This project presents the design and construction of a myoelectric bionic hand with 4 degrees of freedom. It shows a series of design considerations from a multidisciplinary perspective. The development of the prosthesis depends on the symbiosis between the different branches for the product with a great biomechanical harmony. It is fundamental to learn the human anthropometry and the biomechanics of the hand to replicate it mechanically. The correct design of the prosthesis is subject to several factors that can be mentioned: design, manufacturing and costs. With all the aforementioned, a fully functional and operative upper limb myoelectric prosthesis can be designed and manufactured.