Mellado Arteche, MartínMoreno Ceca, Jesús2014-02-172014-02-172013-09-262014-02-17https://riunet.upv.es/handle/10251/35728[ES] Para conocer en profundidad el contacto entre los dedos de las garras de un robot y los productos manipulados, con el desarrollo de esta tesina se pretende acoplar pieles artificiales en las zonas de contacto. La información conseguida se utilizarán para deducir las características mecánicas de los productos a manipular[EN] To fully understand the contact between the fingers of the claws of a robot and products manipulated, the goal of this thesis is to attach artificial skins into contact areas. The information obtained is used to deduce the mechanical characteristics of the products to be handled87Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Piel artificialIndustria alimentariaClasificación materialesArtificial skinFood industryMaterial ClassificationINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICAMáster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica IndustrialTesis de másterAbierto