Mellado Arteche, MartínOchoa Soler, Adrián2015-07-162015-07-162014-09-252015-07-16https://riunet.upv.es/handle/10251/53311[EN] The present thesis is to design and develop a prototype dynamic and modular mechatronic gripper, which allows food handling processes in automated multi-pick. Have been studied existing systems and specific control devices.They have carried out the design, installation, and implementation of the control application[ES] La presente tesina trata de diseñar y desarrollar un prototipo de pinza mecatrónica dinámica y modular, que permite la manipulación de alimentos en procesos automatizados multi-pick. Se han estudiado los sistemas existentes y determinado los dispositivos de control. Se he realizado el diseño, montaje, e implementación de la aplicación de control124Reserva de todos los derechosMultipick systemsHerramientas multi-pickManipulación Multi-pick robotizadaOperaciones pick and place con pinzas multi-pickMulti-pick grippersPick and place handling with multi-pickINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICAMáster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica IndustrialTesis de másterAbierto