García-Sanz, MarioMotilva Casado, Manuel2020-06-172020-06-172010-09-301697-7912https://riunet.upv.es/handle/10251/146524[ES] En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como escenarios realistas, simples, visuales, flexibles y de bajo costo, para la docencia avanzada en materias como la cinemática y dinámica de robots paralelos y la teoría de control multivariable y no-lineal.Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Robot de cinemática paralelaModeladoSimulaciónDocencia en AutomáticaArtículoAbierto1697-7920