Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot

Dolinsý, KamilOrtiz Serrano, Jesús2015-11-052015-11-052015-092015-11-05https://riunet.upv.es/handle/10251/57053Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)Reserva de todos los derechosConsulta en la Biblioteca ETSI IndustrialesFiltro de kalmanCadera de un robotRobot antropomórficoINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICAIngeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica IndustrialImplementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robotProyecto/Trabajo fin de carrera/gradoCerrado