Arredondo, I.Jugo, J.Alonso-Quesada, S.Lizarraga, I.Etxebarria, V.2020-06-052020-06-052008-10-101697-7912https://riunet.upv.es/handle/10251/145508[EN] In this study the modeling, control design, robustness analysis and vibration active suppression procedure of a system, based on a rotor hovered by active magnetic levitation, are presented. Firstly, the model obtaining and its main characteristics are described. Utilizing this model and taking advantage of its symmetry properties, a stabilizing controller is designed. Then, it is tuned by means of a robustness study, according to the standard ISO 14839-3. Finally, a reduction of the vibrations produced in rotation is performed, using adaptive control. The designed controller has been experimentally implemented successfully.[ES] En este estudio se presentan el modelado, diseño de control, análisis de robustez y procedimiento de reducción activa de vibraciones de un sistema consistente en un eje sustentado mediante levitación magnética activa. Primero se describen la obtención del modelo y las características fundamentales del sistema. Empleando dicho modelo y aprovechando propiedades de simetría, se diseña un control de sustentación. Este se ajusta experimentalmente mediante un estudio de robustez, según el estándar ISO 14839-3. Por último, se realiza una reducción de las vibraciones que se producen en rotación, utilizando control adaptativo. El controlador final diseñado ha sido implementado experimentalmente con éxito.Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Active Magnetic BearingsModelingRobustnessActive ControlMachiningCojinetes magnéticosModeladoRobustezControl ActivoMáquina HerramientaArtículoAbierto1697-7920