Costa Castelló, RamónPuig, VicençBlesa, Joaquim2020-05-182020-05-182016-04-061697-7912https://riunet.upv.es/handle/10251/143561[ES] La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos materiales pedagógicos dificulta el proceso de enseñanza / aprendizaje. En este trabajo se muestra cómo una metodología de aprendizaje basada en proyectos se ha utilizado en las sesiones de laboratorio del curso de Diagnosis y Control Tolerante a Fallos del Máster en Automática y Robótica de la UPC utilizando un sistema real de tres depótodos. Los métodos de detección de fallos basados en observadores y la utilización de residuos estructurados para el aislamiento de fallos son introducidos a los estudiantes desde un punto de vista práctico, por medio de un conjunto de ejercicios que se proponen para alcanzar un conjunto de objetivos de aprendizaje.Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)DetecciónDiagnósticoResiduosFalloAprendizaje basado en proyectosArtículo10.1016/j.riai.2015.09.011Abierto1697-7920