Garcia-Sanz, MarioElso, Jorge2020-06-092020-06-092007-11-071697-7912https://riunet.upv.es/handle/10251/145843[ES] El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.[EN] This paper presents the results of the controller design benchmark for the pitch angle of a helicopter, announced in RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107-110, 2007, and RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111-116, 2006, and proposed as The Mathworks prize for the benchmark "Control Engineering 2007".Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Controller designBenchmarkHelicopter controlDiseño de controladoresControl de helicópterosArtículoAbierto1697-7920