Ollervides, JavierSantibáñez, VíctorLlama, MiguelDzul, Alejandro2020-06-102020-06-102010-07-091697-7912https://riunet.upv.es/handle/10251/145961[EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a sphere in levitation, for several control schemes, are shown. The applied position fuzzy control to the magnetic levitation system of a metallic sphere is of the PD type with current feedforward, equivalent to a gravity compensation. The main contribution of this work is the experimental application, in real time, of a fuzzy control in a magnetic levitation system and its comparison with other linear and non-linear control schemes; namely, PD and PID controllers with feedforward compensation and an Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control scheme, a recently approach introduced in the control literature.[ES] Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura.Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Control borrosoSistemas no linealesDispositivos electromagnéticosSuspensión magnéticaControl PIDFuzzy control systemsNonlinear systemsElectromechanical systemsMagnetic levitation systemPID controlIDA-PBC controlArtículo10.1016/S1697-7912(10)70043-1Abierto1697-7920