Mellado, Martin2017-06-052017-06-052017-06-05https://riunet.upv.es/handle/10251/82358El vídeo explica la resolución de la cinemática directa para un robot móvil de configuración diferencialReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)robótica móvilcinemáticavehículo diferencialINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICAObjeto de aprendizaje3304 - Tecnología de los ordenadores (microelectrónica)Abierto