Costa Castelló, RamónBasañez Villaluenga, Luis2020-06-182020-06-182010-10-011697-7912https://riunet.upv.es/handle/10251/146616[ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, se pasa revista a los principales enfoques existentes y a los algoritmos utilizados para la planificación y control de estos sistemas. El artículo se completa con una breve exposición de algunos trabajos realizados en los últimos tiempos en el Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) dentro de este ámbito.Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Multi-robotControlPlanificaciónArtículoAbierto1697-7920