Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces

Rellene el siguiente formulario para solicitar una copia del documento al autor del mismo.

No podemos asegurar que el autor le proporcione acceso o incluso que le conteste. No se trata de un envío automático por lo que incluya en el mensaje al autor la información que considere relevante para que el autor le envíe una copia.