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Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno

García, J. M.; Valero, A.; Bohórquez, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[ES] En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades ...
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados

García, Jesús M.; Yánez, Pedro; Martínez, Jorge E. (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] The use of trailers allows robots to increase their load capacity to perform multiple tasks, but their use carries multiple risks. In this research, three metrics are developed to assess the navigability of robots ...
Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

García, Jesús Marcey; Moncada, José Nicolás; Rodríguez Cotrina, Juan Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This article describes the development of a strategy to improve the navigability of a Skid Steer mobile robot when it travels on inclined surfaces, using its arm while consuming the least amount of energy. For this, ...

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