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Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación

Gil, P.; Kisler, T.; García, G.J.; Jara, C.A.; Corrales, J.A. (Universitat Politècnica de València, 2013-10-13)

[ES] La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, control visual y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight) generan imágenes de rango que proporcionan ...
Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

Velasco, E.; Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Este trabajo presenta un método para clasificar objetos agarrados con una mano robótica multidedo combinando en un descriptor híbrido datos propioceptivos y táctiles. Los datos propioceptivos se obtienen a partir de ...
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

Castaño-Amorós, Julio; Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo; Puente, Santiago Timoteo (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This work presents a perception system applied to robotic manipulation, that is able to assist in navegation, household waste classification and collection in outdoor environments. This system is made up of optical ...

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