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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Montenegro-Bravo, Juan Sebastián; Ruiz-Flórez, Juan David; Romero-Ante, Juan David; Manrique-Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Oscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)

[EN] Pick-and-place operations are the most common in robotic applications, and often their design involves the presence of obstacles.This paper presents the development of a software platform that (allows-enables) the ...
Modelado de la influencia del ciclo menstrual en el sistema glucosa-insulina en individuas sanas

Manrique-Córdoba, Juliana; Romero-Ante, Juan David; Vicente Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)

[EN] Different studies have shown that insulin sensitivity fluctuates during the luteal and follicular phase of the menstrual cycle and can generate alterations in the behavior of the glucose level. Knowing the correlation ...
Modelado matemático de ingestas de alimento e infusión de insulina en un paciente con diabetes tipo 1 en lazo cerrado

Manrique-Córdoba, J.; Romero-Ante, J. D.; Vivas, A.; Vicente, J.M.; Sabater-Navarro, J. M. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] Diabetes mellitus type 1 is a condition in which the pancreas loses its ability to produce enough insulin, increasing the levels of blood glucose. This work presents the design of a mathematical model of the glucose ...

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